Precalienta la parrilla a fuego medio-alto.
Si el usas de pinchos de madera, remojar las brochetas en agua durante al menos 10 minutos.
Mezcla los camarones en el aceite de oliva, el ajo prensado, la sal kosher, pimienta negra recién molida y el pimiento rojo.
Dejar reposar durante 15 minutos o hasta 3 horas en el refrigerador.
Enhebrar los camarones en brochetas alternando cada dos camarones con 2-3 trozos de cebolla verde. Si va a asar más adelante, en esta etapa se puede refrigerar hasta la noche.
Engrasa las rejillas de la parrilla con aceite de semilla de uva sobre una toalla de papel.
Coloque las brochetas en la parrilla y cocine durante 3-4 minutos por cada lado, volteando para que los camarones se doren con las marcas del carbón.
Servir junto a un dip de mostaza dulce picante.